#include "Common.h" /* C++ prototypes */ long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; } uint16_t makeWord(uint16_t w) { return w; } uint16_t makeWord(uint8_t h, uint8_t l) { return (h << 8) | l; }